代表性论著 |
Shangyao Shi; Zhiqiang Zeng; Chenbo Zhao; Luji Guo; Pengyun Chen ; improved Active Disturbance Rejection Control (ADRC) with Extended State Filters, Energies, 2022, 15(16): 5799-5799 Pengyun Chen; Tong Guan; Guobing Zhang; Shangyao Shi; Jian Shen; Meini Yuan ; Three Dimensional Stabilization Controller based on Improved Quaternion Transformation for Fixed-wing UAVs, ISA Transactions, 2021, 128(1): 346-354 Tao Wu; SShhaannggyyaaoo SShhii; Dong Zhang; Xingling Shao ; On Backstepping Control for a Class of Multiple Uncertain Systems with Reduced-order ESO, International Journal of Control, 2021, 96(2):1-12 Dong Zhang; Tao Wu; SShhaannggyyaaoo SShhii; Zhen Dong ; A Modified Active-Disturbance-Rejection Control with Sliding Modes for an Uncertain System by Using a Novel Reaching Law, Electronics,2022, 11(15): 2392-2392 |
代表性项目 |
中央军委装备发展部, 工程核心产品研制, JZ***1602, ***测试仪, 2021-01 至 2022-12, 750万元,结题, 主持 陆军装备部, 预先研究, L***043, 直升机***综合控制技术研究, 2023-09 至 2025-12, 200万元, 在研, 主持 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62473344, 无人车组有限时间自抗扰CTHP控制, 2025-01-01 至 2028-12-31, 50万元, 在研, 参与 山西省科技厅, 省重点研发, 202202020101001, 数字孪生建模系统关键技术研究, 2023-01 至 2024-12, 300万元, 在研, 参与 |
代表专利 |
石上瑶; 刘家豪; 张栋; 武涛; 李军 ; 一种系统的过程给定信号的处理方法和控制系统, 2024-04-05, 中国, ZL 202311771800.9 (发明专利) 石上瑶; 武涛; 张栋; 李军; 董振; 李波; 沈兴全; 周晓胜; 罗世通 ; 一种获取过程最优 ZN 模型的方法及装置, 2022-6-21, 中国, ZL 202110880994.0 (发明专利) 石上瑶; 邓林明; 彭垚; 伍家香; 陈练; 张已明; 魏学明; 张均瑞; 梁军; 陈金令; 周娟; 程肖迪; 孙志勇; 谢海天; 史青帆 ; 一种基于串级自抗扰控制技术的振镜伺服系统, 2015-2-25, 中国, ZL201110016722.2 (国防发明专利) 石上瑶; 邓林明; 彭垚; 牛小明; 陈练; 张已明; 周娟; 魏学明; 梁军; 伍家香 ; 基于自抗扰控制技术的光电稳定平台伺服控制系统, 2014-7-23, 中国, ZL 201010004855.3 (国防发明专利) |