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导航、制导与控制

无人系统集群智能与协同控制

2012/9 - 2016/7，北京航空航天大学，导航、制导与控制，博士；
2009/9 - 2012/7，在线赌博游戏网站，测试计量技术及仪器，硕士；
2005/9 - 2009/7，在线赌博游戏网站，电子科学与技术，学士

2023/03-至今，   在线赌博游戏网站，在线赌博 ，教授/博导/副院长；
2019/01-2023/03，在线赌博游戏网站，仪器与电子学院/动态测试技术国家重点实验室，教授/博导；
2016/9-2018/12，在线赌博游戏网站，仪器与电子学院，讲师

1.《在线赌博游戏网站学报（自然科学版）》副主编
2.Q1区《Defence Technology》青年编委
3.Q3区《International Journal of Aerospace Engineering》编委
4.EI期刊《机器人》、《兵工学报》与《导航定位与授时》等期刊青年编委
5.中国自动化学会导航制导与控制专委会委员
6.中国自动化学会机器人专业委员会委员
7.中国指挥与控制学会无人系统专委会委员

1. Shao Xingling; Zhang Fei; Peng Zhouhua ; Arc Length Spacing-Driven Cooperative Elliptical Encircling Control of Robots: Design and Experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(4): 3975-3985
2. Shao Xingling; Yue Xiaohui; Zhang Wendong ; Fuzzy-Quantized Elliptical Target Encircling Control of Quadrotors With Arbitrary-Time Convergence, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2023, 53(3): 1826-1840
3. Shao Xingling; Zhang Fei; Zhang Wendong; Na Jing ; Finite-Time Composite Learning-Based Elliptical Enclosing Control for Nonholonomic Robots Under a GPS-Denied Environment, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2023, 53(9): 5282-5294
4. Shao Xingling; Shi Yi; Zhang Wendong ; Fault-Tolerant Quantized Control for Flexible AirBreathing Hypersonic Vehicles With Appointed-Time Tracking Performances, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(2): 1261-1273
5. Shao Xingling; Shi Yi ; Neural Adaptive Control for MEMS Gyroscope With Full-State Constraints and Quantized Input, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(10): 6444-6454
6. Zhang Jintao; Shao Xingling; Zhang Wendong ; Cooperative Enclosing Control With Modified Guaranteed Performance and Aperiodic Communication for Unmanned Vehicles: A Path-Following Solution, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2024, 71(1): 943-953
7. Yi Xia; Xingling Shao; Zewei Mei; Wendong Zhang ; Performance-Designated Reinforcement Learning Enclosing Control for UAVs With Collision-Free Capability, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9): 12644-12656
8. Shao Xingling; Zhang Jintao; Zhang Wendong; Zuo Zongyu ; Robust Path-Following Control for Multiple Autonomous Vehicles Along an Implicit Elliptical Curve, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2023, 53(11): 6778-6791
9. Shao Xingling; Li Shixiong; Zhang Wendong; Wu Edmond Q. ; Distance-Based Elliptical Circumnavigation Control for Non-Holonomic Robots With Event-Triggered Unknown System Dynamics Estimators, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 3986-3998
10. Shao Xingling; Xu Lexiu; Zhang Wendong ; Quantized Control Capable of Appointed-Time Performances for Quadrotor Attitude Tracking: Experimental Validation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 65(5): 5100-5110

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173312, 探测资源受限下多无人机预设性能抗扰协同环绕控制方法, 2022-01-01 至 2025-12-31, 59万元, 在研, 主持
(2) 山西省科技厅, 山西省优秀青年基金, 202203021224008, 面向瞬态性能增强的无人机自学习协同环绕控制方法, 2023-01 至 2025-12, 20万元, 在研, 主持
(3) 中央GF, JKW基础加强计划项目, 2023-JCJQ-JJ-0568, 微型XX传感技术, 2023-11 至 2025-11, 90万元, 在研, 主持
(4) 装备发展部, 装备重大基础研究项目, LH-0411-1051-2-B, 基于XX系统集成与验证研究, 2024-02至 2025-06, 87万元, 在研, 主持
(6) 装备发展部, 装备发展预先研究项目, JZ20240106CHLGGZH-A, 先进机动XX自适应控制方法研究,2024-01 至 2025-06, 140万元, 在研, 主持
(7) 中国航天科技集团有限公司第一研究院, 横向委托课题, 2312100102HX , 基于强化学习的XX智能决策算法研究, 2023-08 至 2024-02, 79万元, 结题, 主持
(8) 北京航天自动控制研究所, 横向委托课题, 2401150096HX, 典型电子设备及其寿命设计与评估方法研究, 2023-03 至 2023-12, 70万元, 结题, 主持
(9) 山西省科技厅, 中央引导地方科技专项, YDZJSX2021A025, 具有预设性能和快速自学习能力的四旋翼自驾仪关键技术研究, 2021-09 至 2023-09, 40万元, 结题, 主持

1. 一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法,2020-4-9, 中国, CN202010272197.X (已授权)
2. 一种考虑机载资源受限的四旋翼保性能量化控制方法, 2020-4-22, 中国,CN202010320004.3 (已授权)
3. 一种考虑输入量化的高超声速飞行器预设性能神经反馈控制方法,2020-4-9, 中国, CN202010272191.2 (已授权)

(1) 航空航天领域2024全球前2%顶尖科学家终身科学影响力榜单, Elsevier,2024
(2)  中国电子学会优秀硕士学位论文指导教师, 中国电子学会,2024
(3) 2021-2024年斯坦福大学全球前2%顶尖科学家, Elsevier, 2024
(4) 基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法, 中部六省高价值专利大赛二等奖, 2024
(5)  无人飞行器快机动高性能复合抗干扰控制理论与方法, 山西省自然科学二等奖, 2021
(6)  IEEE国际无人系统会议最佳优秀论文奖, IEEE国际无人系统大会组委会, 国际学术奖, 2019